L'église porta d'abord le vocable de saint Hubert, sous l'Ancien Régime, avant de devenir Notre-Dame-de-l'Assomption. Elle en garde la mémoire : une statue de saint Hubert en pierre, du XVIIIe siècle, y est toujours vénérée. On y trouve aussi deux consoles de bois taillé et de marbre de la même époque, et un bas-relief en plâtre de 1673 représentant l'Annonciation, œuvre de L. Manœuvre. Comme Argentières, Beauvoir est desservie par la messe du samedi soir plutôt que par la rotation du dimanche.